マイクロマウス委員会東日本支部

東日本地区大会の問合わせ用メールアドレス
ｅａｓｔ２７「あ」ｒｏｂｏｍｅｄｉａ.org
スパム対策のため、全角で書いています。「あ」は@、アルファベットは半角にしてください。

＜ご案内＞
　

マイクロマウス競技と支部サーキット競技の上位者、特徴あるマウス製作者には、賞状や賞品を用意しています。
マイクロマウスクラシック競技の優勝者には全国大会決勝（つくば市で11月に開催）へのシード権が与えられます。
マイクロマウス（ハーフ）競技につきましては、出場が１０台以上の場合、優勝者には全国大会決勝のシード権が与えられます。

競技に関して

競技規定は全国大会の規定に準じます。 　クラシック 　ハーフ

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技は16×16区画の迷路、持ち時間を１０分、５回の走行までとします。
終点領域入り口の座標は　（Ｂ，９）　です。　迷路の構成は競技開始時に発表します。

マイクロマウスクラシック競技のゴールは　中央の(7,7)、(7,8)、(8,7)、(8,8)　です（従来どおり）。

支部サーキット競技ははクラシック（１区画１８ｃｍ四方）クラスの迷路を利用します。
16×16 区画の迷路の一番外側の区画を２周（スタート(0,0)→(0,F)→(F,F)→(F,0)→(0,0)→(0,F)→(F,F)→(F,0)→(0,0)→(0,1)センサ通過まで）します。

参加制限に関して

　ここ数年、参加台数が非常に多く、予定時間内に競技が終わらない状態が続いています。そのため、競技に次の制限を設けることにしました。ご理解、ご協力をお願いします。

●マイクロマウスクラシック競技

持ち時間を　７分、５回の走行までとします。（参加台数によって変更の場合あり）

●クォーターマウス競技

初心者のエントリーを優先します（主催者の判断でエキスパートに相当すると認められる場合、出場をお断りします）。５分の持ち時間で５回の走行は従来どおり。

●支部サーキット競技

持ち時間３分、走行回数を３回までとします。

ハーフサイズ競技も参加台数によって持ち時間を変更する場合があります。

参加費に関して

１競技１０００円を負担してください（１人で複数台参加も可能です）。
複数競技参加の場合は、１競技ごとに追加参加費５００円をお支払い下さい。
例）マイクロマウス（クラシック）と支部サーキットの参加の場合は参加費1500円（２競技）
例）マイクロマウス（クラシック）とマイクロマウス（ハーフ）と支部サーキットの参加の場合は参加費2000円（３競技）
　
参加費は事前の振込みまたは当日受付にてお支払いください。

会費未納の方は、合わせてお支払いください。
個人一般2000円、学生1000円
グループ6000円、学生グループ3000円

１． スタートからゴールまでの走行時間を競う
２． 持ち時間は７分間、参加台数によっては10 分または５分、回数制限５回（５分、回数制限５回）
３． ＲＯＭ、電池、その他の部品交換不可（クォーターマウスは可）
４． ゴールは16×16 の中心の４区画である（8×8 のスタートと対角側にある1 区画）
５． ゴールでは止まらなければならない
６． マウスはＣＰＵを使用しなくてはいけない
７． マウスは壁を壊してはならない
８． マウスは壁を乗り越えてはならない
９． スタートセンサの位置を横切ったら計時開始とする
１０． 探索または最短走行後、ゴールセンサを横切ったら計時終了とする
１１． スタートは停止状態からとする ※詳細はマイクロマウス委員会規定のルールに従います。

・ジュニアクラス ： 一度でもゴールに到達したマウス
・シニアクラス ： ２次走行で最短経路を割り出しゴールに到達したマウス
・エキスパートマウス： ２次走行で最短経路を割り出し、一度も停止せずにゴールに到達したマウス。１区画１ 秒以内の走行速度で走り、壁に接触せず優美な走行をすることも要求される。

１． 時計周りで外周２周の時間を競う
２． 持ち時間は３分間、回数制限３回
３． ＲＯＭ、電池、その他の部品交換可
４． ゴールでは止まらなくても良い
５． マウスはＣＰＵを使用しなくてはいけない
６． 迷路の内側の壁が数ケ所抜けている
７． マウスは壁を壊してはならない
８． マウスは壁を乗り越えてはならない
９． スタートとゴールのセンサ位置はマイクロマウス競技のスタートのセンサ位置と同じとする
１０． スタートセンサの位置を横切ったら計時開始とする
１１． ２周後、スタートセンサを横切ったら計時終了とする
１２． スタートは停止状態からとする