| 年代 | ロボット名 | 氏名 | チーム名 |
| 2024年 | | | |
| 2023年 | XM702 carmine | 船田健悟 | Ex-machina |
| 2022年 | Elmeth | 宇都宮 正和 | D-The-Star |
| 2021年 | Elmeth | 宇都宮 正和 | D-The-Star |
| 2020年（オンライン） | Elmeth | 宇都宮 正和 | D-The-Star |
| 2019年 | 華金 | 浅川 英慶 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 2018年 | ExiaAlter | 平松 直人 | Mice Busters |
| 2017年 | 赤い彗星 | 宇都宮 正和 | |
| 2016年 | Diu-Gow 4 | Cai, Xin-Han Wu, Zhao-Yi | Lunghwa University of Science and Technology |
| 2015年 | Diu-Gow | Cai,Xin-Han / Lin,Yu-chih | Lunghwa University of Science and Technology |
| 2014年 | 紫電改 | 宇都宮 正和 | |
| 2013年 | Tetra | 加藤 雄資 | |
| 2012年 | Tetra | 加藤 雄資 | |
| 2011年 | Min7.1 | Ng Beng Kiat | Ngee Ann Polytechnic |
| 2010年 | Tetra | 加藤 雄資 | 名古屋工業大学 |
| 2009年 | Rush | Soh Yi Lang | Nanyang Polytechnic |
| 2008年 | Min5 | Ng Beng Kiat | Ngee Ann Polytechnic |
| 2007年 | HOPE Y8A | JACKSON YOUN SHI KAT | NANYANG POLYTECHNIC |
| 2006年 | MIN4A | Ng Beng Kiat | NGEE ANN POLYTECHNIC |
| 2005年 | BR3 | YIN HSIANG TING | NANYANG POLYTECHNIC |
| 2004年 | Min4 | Ng Beng Kiat | Singapore,Ngee Ann Polytechnic |
| 2003年 | Min3G | Ng Beng Kiat | Singapore, Ngee Ann Polytechnic |
| 2002年 | ﾏｲｸﾛﾏｳｽ3 | 井谷優 | 日本ｼｽﾃﾑﾃﾞｻﾞｲﾝ |
| 2001年 | NING2 | Wong Kok Kiong | Singapore, Ngee Ann Polytechnic |
| 2000年 | I.N.G | Oh Kil-young | Korea, Hoseo Univ. |
| 1999年 | Varam | Nam Young. Cho | KOREA, HOSEO Univ. |
| 1998年 | Kwa-Gwang | Roh Chang-Hyun | KOREA, Korea Univ. -Hands |
| 1997年 | Dudung | In-yong Ha | KOREA, Korea Univ. |
| 1996年 | NORIKO-FINAL | 井谷 優 | JSD |
| 1995年 | Ssing Ssing 3 | 金炳洙･李周浩 | 韓国､高麗大学MRKUEE |
| 1994年 | MITEE 7 | David Otten | MIT |
| 1993年 | NORIKO-93 | 井谷 優 | JSD |
| 1992年 | NORIKO-92 | 井谷 優 | JMMC |
| 1991年 | NORIKO-91 | 井谷 優 | JMMC |
| 1990年 | MITEE6 | David Otten | |
| 1989年 | NORIKO ’89 | 井谷 優 | |
| 1988年 | NORIKO-XX1 | 井谷 優 | |
| 1987年 | ﾏｲｸﾛﾏｳｽｷｯﾄNORIKO | 井谷 優 | |
| 1986年 | S.I.T.-XVIII | 芝浦工業大学 電気工学科 | |
| 1985年 | MAY-ROSE | 山名 宏治 | |
| 1985年世界大会 | NORIKO-X1 | 福山ﾏｲｺﾝｸﾗﾌﾞ | |
| 1984年 | NAZCA | 野村正則･井谷優 | |
| 1983年 | TU-27 | 上広 孝幸 | |
| 1982年 | NORIKO-7 | 麥田憲司 | |
| 1981年 | NORIKO-3 | 麥田憲司 | |
| 1980年 | 完走者なし | | |
