| 2009年1月16日改訂 |
| マイクロクリッパー競技規定 |
マイクロクリッパー競技とは、ロボットが未知の迷路の中の円筒（空缶）を自分で発見して、これを上下逆さまにし、一定時間内に逆さまにした円筒の個数の多さを競う競技である。ここに出場するロボットをマイクロク リッパーと呼ぶ。
1.マイクロクリッパーに関する規定
1-1 マイクロクリッパーは自立型でなければならない。燃焼を利用したエネルギー源は許されない。1-2 マイクロクリッパーは、競技中に操作者により、ハードウエアおよびソフトウエアの追加、取り外し、交換、変更を受けてはならない。ただし、軽微な修理・調整と、全く同一仕様のバッテリの交換は許される。
1-3 マイクロクリッパーは本体の一部を切り離し迷路内に放置してはならない。
1-4 マイクロクリッパーは迷路内の床面上を走行しなければならない。円筒および迷路の壁を飛び越しあるいはよじ登ってはならない。
1-5 マイクロクリッパーは、迷路および円筒を変形させたり、あるいは壊してはならない。
2. 迷路に関する規定
2-1 迷路の壁の側面は白、壁の上面は赤、床面は黒とする。迷路の走行面は、木材に黒のつや消しの塗料が塗付されているものとする。
2-2 迷路は、18ｃｍ×18ｃｍの単位区画から構成され、全体の大きさは16×16区画以下とする。区画の壁の高さは5ｃｍ、厚さは1.2ｃｍとする（図1参照）。
2-3 迷路の始点は、四隅のいずれかにあり、時計回りに出発する。
2-4 各単位区画の四隅にある1.2ｃｍ×1.2ｃｍの小正方形部分を格子点と呼ぶ。すべての格子点には少なくとも１つの壁が接している。
3. 円筒に関する規定
3-1 迷路の中のいくつかの単位区画のほぼ中央に円筒が置かれている。
3-2 円筒は市販（ジュース等で）されているスチール缶の空缶を用いる。
3-3 円筒は高さ104ｍｍ、直径53ｍｍ、重量38ｇである。 （高さ、直径の誤差は±0.5ｍｍ以下、重量は±3ｇ以下）
3-4 円筒の上面は白色、側面は黄色、下面は青色で着色されている。
4. 競技に関する規定
4-1 マイクロクリッパーは7分間の持時間を有し、この間5回までの走行をすることができる。
4-2 マイクロクリッパーは迷路内の円筒を上下逆さまにするものとし、競技終了時点で迷路内で上下逆さまになっている円筒の個数を競技の記録とする。
4-3 持ち時間内に、全ての円筒を逆さまにしたマイクロクリッパーが複数いる場合は、最後にマイクロクリッパーが始点に戻って停止するまでの時間で、順位を決定する。
4-4 迷路の形および円筒の位置は競技開始まで公開されない。
4-5 操作者は迷路が公開された後で迷路および円筒の位置に関する情報をマイクロクリッパーに入力してはならない。
4-6 持ち時間の測定は、競技委員長のスタートのコールによって開始される。
4-7 迷路の走行は、毎回始点より開始し２秒以上停止した場合、もしくは走行中止が認められた時点で終了する。
4-8 操作者は、競技委員長の指示または走行中止の許可がない限り走行中のマイクロクリッパーに触れてはならない。競技委員長は、あきらかに動作に異常が認められた場合、走行中止の申し出を認める。それ以外の走行中止の申し出については、認められない。
4-9 円筒は競技開始前に迷路内の所定の位置に置かれる。操作者は、マイクロクリッパーの走行中、円筒に手を触れてはならない。
4-10 マイクロクリッパーの再スタートの場合、競技委員長の承認を得て、マイクロクリッパーが一度触れた円筒を迷路から排除することができる。
4-11競技場の照明、温度、湿度は通常の室内環境とする。照明の調節に関する申し出は受付けられない。
4-12競技委員長は、必要と認められた場合、操作者に対しマイクロクリッパーについての説明を求めるこ
とができる。また競技委員長の判断で走行の中止、または失格の宣言その他必要な措置を講ずること
ができる。
4-13 競技の表彰内容及び評価基準は競技会ごとに定める。
4-13 競技の表彰内容及び評価基準は競技会ごとに定める。