ロボット作り、マイクロマウス作りに取り組みたいと考えている方のために、マイクロマウス委員会東日本支部では本年も「マイクロマウス製作入門」講習会を開催します。
　近年、ロボットの競技大会が多くの場所で開かれおり、２足歩行のロボットも当たり前となっています。その中でも、外部からの操作なしにコンピューターの制御で「自律」して動作するマイクロマウスは歴史も長く、その複雑な内容から現在でも高度なロボット競技会と位置づけられています。マイクロマウス製作資料も多く出回っていますが、いざ製作しようとすると何をどう手をつければよいのかわからないことが多く発生します。またソフトウェアの比重が高くプログラム開発ツールの準備、使い方からマイクロマウスを動かすためのプログラム作成とこちらも多くの問題点を持っています。
　講習会ではマウスのしくみやアルゴリズム、プログラム開発方法をしっかり理解していただくことをめざし、講義と実習を通して受講者の皆さんにマイクロマウスの理解を深めていただきます。ノートパソコンを持参すれば、講習会の中でマイクロマウスのプログラム開発環境を整えることが可能です。迷路を走り抜ける「マイクロマウス」と名前がついた講習会ですが、マイクロマウスに限らずトレースロボットなどのロボットをコンピューターで、電子回路で動かしたいという方に役立つ内容です。マイコンの使い方、マイコン制御でモータを動かす方法やセンサを利用する方法などを学べます。
　また、１日目の講習終了後には懇親会を、同時並行で支部のマイクロマウス試走会を開催します。エキスパートの人たちのマイクロマウスを間近に見るチャンスです。技術交流、意見交換の場にご利用ください。
　すでにマイクロマウスなどのロボットを組立てた経験者から、全く初めてという方まで多くの参加をお待ちします。ぜひ講習会に参加し、支部大会で完走を目指してください。

記

「マイクロマウス製作入門」講習会

１ 日時

　２００９年８月２９日（土）、３０日（日） １０：００～１６：００

　芝浦工業大学　豊洲校舎
　東京都江東区豊洲３－７－５（東京メトロ有楽町線豊洲駅下車）

　５０名程度

マイクロマウスなどのロボットつくりに取り組みたい方。支部会員以外の方の参加も可能です。

受講料無料（会員・非会員とも）
　
　　　配布資料代　会員:1000円、一般1500円　（希望者）

　テキストのご案内
　　　「ロボットコントロール（Ｃ言語による制御プログラミング）」(オーム社)
　　　　水川、春日、安藤、小川、青木著
　　いままでに開かれた「マイクロマウス製作入門」講習会をもとに本にしたものです。
　　一般書店で販売していますので、ご希望の方は購入して下さい。

１日目

１．導入　　　　　　　　担当：安藤（芝浦工業大学准教授）
２．マイコン入門　　　　担当：芝浦工大安藤研
　　マイコン開発環境　　　　　ＷＭＭＣ（早稲田大学学生サークル）
　　マイコン応用例　　　　　　

マイコン開発環境の紹介や、実際にマイコンのプログラムを組みＬＥＤの点灯、スピーカーを鳴らすなどマイコン使用例を紹介します。

３．モータ駆動　　　　　担当：小川（副支部長）
　　モータの加減速方法　　　　ロボメカ工房（電通大学生サークル）

ステッピングモータの駆動法を解説します

懇親会
　

２日目

１．センサについて　　　担当：青木（副支部長）
　　センサを用いた制御方法　　Ｍｉｃｅ（東京理科大学生サークル）

迷路を検出する赤外線センサの原理とその利用法について解説します

２．迷路探索法　　　　　担当：ＷＭＭＣ（早稲田大学学生サークル）
　　最短経路導出，実装　　　　ＳＲＤＣ（芝浦工業大学学生サークル）

ゴールに到達し、最短経路を求める迷路解析アルゴリズムについて解説します

３．マウス走行の実習

実際にマウスを走らせるグループ実習です。マイコンを利用したロボットのプログラム作りを体験できます。数名でグループを作り、マイクロマウスを実際に動かして床面を走行させることを目指しますグループごとにTA＜ティーチィングアシスタント＞が指導します）

※ 講師は支部役員（大学教員および企業のエンジニア、各大学サークルの学生）が担当します
※ 実習で利用するパソコンは会場で用意できる台数に限りがありますのでご了承下さい。
※ ノートパソコンを持参すれば、自身のパソコンでプログラム開発の体験ができます。
　　講習で利用するパソコンに必要なスペック：
　　ＯＳはＭｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ／２０００ を推奨。
　　シリアル（ＣＯＭ）端子があること。ない場合はＵＳＢ－ＲＳ２３２Ｃ変換器が必要です。
　　USBメモリやＣＤ－ＲＯＭが利用可能なこと（サンプルプログラムを配布する際に利用します）。
　　プログラム開発環境としてＧＣＣを利用します。ＧＤＬ（ベストテクノロジー社で配布）をあらかじめインストールしてお持ちください。

マイクロマウス委員会東日本支部支部長　安藤吉伸（芝浦工業大学准教授）