マイクロマウス委員会東日本支部　「第３０回マイクロマウス東日本地区大会」

　マイクロマウス委員会東日本支部
　第３０回マイクロマウス東日本地区大会

2012.9
　

2012.9.2　開設
2012.9.12　追記
2012.9.19　追記
2012.10.2　結果速報掲載
2012.10.7　テクニカルデータ集追加

「第３０回マイクロマウス東日本地区大会」ご案内

　皆様いかがお過ごしでしょうか。今年もマイクロマウス東日本地区大会の季節となりました。マイクロマウス入門者にとっては、ハードウェアの製作、ソフトウェアの作成にいろいろと苦労してきたことと思います。また、中級者、上級者はより高度で速いマイクロマウスを目指し、努力を重ねてきたと思います。ぜひ今回の大会でその成果を発表し、他の参加者と技術交流をしてください。今回もどんなマウスが出場してくるのか楽しみです。より高いレベルに触れることで、自分のマウスの発展に繋がっていくことでしょう。
　マイクロマウス競技会は、16×16区画で構成された迷路を走行する1977年にIEEE（米国）により提唱された自立知能ロボットの競技会です。日本では1980年より全国規模の大会が続くロボット競技会の草分け的存在です。
　
　今回は節目となる第３０回大会です。例年のように多数のご参加をお待ちしています！

~~＞＞＞　参加申込みはこちら　＜＜＜~~

ＷＥＢ申込です。上記リンクをクリックして必要事項を記入してお申込みください。
最初は新規ＩＤ登録をします。登録が済むと確認メールが届きます。
届いたメールに記載されたＵＲＬをクリックした上でログインし、競技参加登録（本登録）をして下さい。
登録は９月１８日（火）２４時まで！

締め切りました！！

テクニカルシート登録をお忘れなく。

記

第３０回マイクロマウス東日本地区大会
開催日	２０１２年９月２３日（日）
会場	科学技術館　www.jsf.or.jp 　東京都千代田区北の丸公園２－１　東京メトロ（地下鉄）東西線　　竹橋駅　東京メトロ東西線・都営新宿線　九段下駅　　どちらも徒歩約１０分
主催	マイクロマウス委員会東日本支部公益財団法人　ニューテクノロジー振興財団　http://www.ntf.or.jp/
共催	公益財団法人　日本科学技術振興財団 www2.jsf.or.jp
協賛	支部協賛企業　　株式会社アールティ　　株式会社イクシスリサーチ　　エフテック株式会社　　株式会社オーム社　　オリエンタルモーター株式会社　　有限会社テクノラボ　　並木精密宝石株式会社
運営協力	芝浦工業大学ロボティクス研究室芝浦工業大学ＳＲＤＣ電気通信大学ロボメカ工房東京工芸大学からくり工房東京理科大学ＭＩＣＥ早稲田大学ＷＭＭＣ埼玉県立新座総合技術高等学校
競技	１．マイクロマウス競技クラシック２．マイクロマウス競技（ハーフマウス）３．クォーターマウス競技４．東日本支部サーキット競技
問合せ先	芝浦工業大学　ロボティクス研究室お問い合せはメールでお願いします。東日本地区大会の問合わせ用メールアドレス　mouse_higashi「あ」ntf.or.jp 　スパム対策のため、全角混じりで書いています。「あ」は@半角にしてください。
参加費	●１台参加につき参加登録競技数に関わらず一般2,000円・学生1,000円、 ●２台目以降は500円（一般・学生共通)。 ●１台で複数競技参加可能です。会員、非会員とも同額　　参加費は当日受付にてお支払いください。　　参加者と同伴者１名までの入館料は無料です。　　応援の方は入館券をお買い求めください。
実施責任者	支部長安藤吉伸（芝浦工業大学　教授）

＜ご案内＞
　

マイクロマウス競技と支部サーキット競技の上位者、特徴あるマウス製作者には、賞状や賞品を用意しています。
マイクロマウス（クラシック、ハーフ）競技の優勝者には全国大会決勝（芝浦工業大学で11月に開催）へのシード権が与えられます。
※どちらも出場が１０台以上の場合
出場３０台以上でさらに１台シード
　
　※今年はシードマウスの全国大会登録料無償特典は無くなっていますのでご承知おきください。（2012.9.12追記）

競技に関して

競技規定は全国大会の規定に準じます。　クラシック　ハーフ

【マイクロマウス（ハーフサイズ）競技】

16×16区画の迷路で走行します。
終点領域入り口の座標は下記のＵＲＬに公開されています。
ページ左のアイコン【２０１２年度各地区大会・学生大会】からご覧ください。
http://www.ntf.or.jp/mouse/local_meeting.html
　＜ハーフサイズルール＞
　・迷路のサイズ　１６区画×１６区画
　・ゴール領域入口座標（Ｘ１２，Ｙ９）
　※ゴール領域は２×２とし中心の柱は置かない
　・持ち時間　　　７分

［拡大］

【マイクロマウスクラシック競技】

16×16区画の迷路で走行します。
ゴールは　中央の(7,7)、(7,8)、(8,7)、(8,8)　です（従来どおり）。
観客にゴールの目印になるように、POPなどを迷路に置くことを検討しています。

【支部サーキット競技】

クラシック（１区画１８ｃｍ四方）競技の迷路を利用します。
16×16 区画の迷路の一番外側の区画を２周＜スタート(0,0)→ (0,F)→ (F,F)→ (F,0)→ (0,0)→ (0,F)→ (F,F)→ (F,0)→ (0,0)→ (0,1)センサ通過まで＞します。

参加制限に関して

　ここ数年、参加台数が非常に多く、予定時間内に競技が終わらない状態が続いています。そのため、例年のように競技に次の制限を設けることにします。ご理解、ご協力をお願いします。

●マイクロマウス（ハーフおよびクラシック）競技

持ち時間を　７分、５回の走行までとします。（参加台数によって変更の場合あり）

●クォーターマウス競技

初心者のエントリーを優先します（主催者の判断でエキスパートに相当すると認められる場合、出場をお断りします）。５分の持ち時間で５回の走行は従来どおり。

●支部サーキット競技

持ち時間３分、走行回数を３回までとします。

参加費に関して

●１台参加につき参加登録競技数に関わらず一般2,000円・学生1,000円、
●２台目以降は500円（一般・学生共通)。

１台で複数競技参加可能です。会員、非会員とも同額

例）1台で、マイクロマウス（クラシック）と支部サーキットの参加の場合は社会人参加費2000円（1台２競技）、学生1000円（1台２競技）
例）１台で、マイクロマウス（クラシック）と支部サーキットの参加、別の1台でマイクロマウス（ハーフ）の参加の場合は社会人参加費2500円（２台３競技）、学生1５00円（２台３競技）

参加費は当日受付にてお支払い下さい。なるべく、つり銭のいらないようご協力ください。
領収書は申込者名にて発行しますが、宛名をグループ名、まとめて発行することを希望される場合は、事前にメールにてお知らせください。

スケジュール

９：３０～	受付
１０：００～	開会式・ルール説明
	クォーターマウス競技
	マイクロマウスクラシック競技
	お昼休憩
午後	^{引き続き、}マイクロマウスクラシック競技
	マイクロマウス競技（ハーフ）
	支部サーキット競技
１６：００頃～	表彰式・閉会式

　競技はＡ、Ｂの２面の迷路を利用して行います。出走３台前には迷路横の控え席で準備してください。円滑な進行にご協力お願いします。

競技をご覧になる方へ

科学技術館の通常の入館券でどなたでも観戦できます。料金は科学技術館のＷｅｂページをご参照ください。

　　参加者と同伴者１名までの入館料は無料です。応援の方は入館券をお買い求めください。

個人情報の取扱いについて

申し込みの確認用として、ホームページに参加競技名とマウス名と氏名と所属を表示します。
競技結果の公示用としては、東日本支部およびニューテクノロジー振興財団のホームページとニュースに、マウス名、氏名、所属クラブ名、マウスの写真・仕様等を掲載します。
原則として、この大会参加申込書に記載された個人情報（住所、氏名、所属クラブ名、電話番号等）は、大会の運営、審査、結果の公示、賞品の発送など競技の運営にかかわる業務以外には使用しません。

東日本支部マイクロマウス・クォーターマウス競技規定（）内は、クォーターマウス

１．スタートからゴールまでの走行時間を競う
２．持ち時間は７分間、参加台数によっては10 分または５分、回数制限５回（５分、回数制限５回）
３．ＲＯＭ、電池、その他の部品交換不可（クォーターマウスは可）
４．クラシック競技ゴールは16×16 の中心の４区画である（8×8 のスタートと対角側にある1 区画）。
　　マイクロマウス（ハーフ）競技は事前に発表された区画が入口である。
５．ゴールでは止まらなければならない
６．マウスはＣＰＵを使用しなくてはいけない
７．マウスは壁を壊してはならない
８．マウスは壁を乗り越えてはならない
９．スタートセンサの位置を横切ったら計時開始とする
１０．探索または最短走行後、ゴールセンサを横切ったら計時終了とする
１１．スタートは停止状態からとする
※詳細はマイクロマウス委員会規定のルールに従います。

クォーターマウスは16×16 区画の迷路のうち８×８区画（４分の１）を利用する競技です。
ゴールまでの走行時間を競うのではなく、マウスがゴールに到達できることを認定する競技です。

・ジュニアクラス：一度でもゴールに到達したマウス
・シニアクラス：２次走行で最短経路を割り出しゴールに到達したマウス
・エキスパートマウス：２次走行で最短経路を割り出し、一度も停止せずにゴールに到達したマウス。１区画１秒以内の走行速度で走り、壁に接触せず優美な走行をすることも要求される。

東日本支部サーキット競技規定

１．時計周りで外周２周の時間を競う
２．持ち時間は３分間、回数制限３回
３．ＲＯＭ、電池、その他の部品交換可
４．ゴールでは止まらなくても良い
５．マウスはＣＰＵを使用しなくてはいけない
６．迷路の内側の壁が数ケ所抜けている
７．マウスは壁を壊してはならない
８．マウスは壁を乗り越えてはならない
９．スタートとゴールのセンサ位置はマイクロマウス競技のスタートのセンサ位置と同じとする
１０．スタートセンサの位置を横切ったら計時開始とする
１１．２周後、スタートセンサを横切ったら計時終了とする
１２．スタートは停止状態からとする

支部サーキット競技は16×16 区画の迷路の一番外側の区画を２周する競技です。＜スタート(0,0)→ (0,F)→ (F,F)→ (F,0)→ (0,0)→ (0,F)→ (F,F)→ (F,0)→ (0,0)→ (0,1)センサ通過まで＞
　
※最後に(0,0)と(0,1)区画の間にあるセンサを通過しないとゴール認定しませんので、注意してください。
※出発方向（時計回り）がＹ座標、右方向がＸ座標です。（Ｘ，Ｙ）

「第３０回マイクロマウス東日本地区大会」競技結果

２０１２年９月２３日（日）　会場：科学技術館

競技別エントリ数
競技名	完走数	参加数
マイクロマウス競技（ハーフサイズ）	７	１１
マイクロマウスクラシック競技	３５	４５
支部サーキット競技	１４	２４
クォーターマウス競技	３	８
合計	５９	８８

クラシック

	ロボット名	氏名	グループ名	BEST
1	紫電	宇都宮　正和	個人	00:05.131
2	さくらねずみ5	佐倉　俊祐	東京理科大学 Mice	00:05.311　シード
3	ぷーちん号2011.1	鱒渕祥司	兄貴と愉快な仲間たち	00:06.677　シード
4	シロスケ	中瀬　優	東京理科大学 Mice	00:07.636　特別賞
5	ビスカーチャ	大久保祐人	電気通信大学ロボメカ工房	00:08.731
6	BRAVE	内田　雄太郎	電通大ロボメカ工房OB	00:08.773　特別賞
7	Mono	竹本裕太		00:08.915
8	kuppaSP	高橋良太	東京理科大学 Mice	00:10.270
9	Amber02	中島　瑞	電気通信大学ロボメカ工房	00:11.165
10	dericut	保坂健人	電気通信大学ロボメカ工房	00:13.815
11	HAWK	山本　充俊	東京理科大学 Mice	00:14.166
12	G-2	笠原　崇裕	渋谷教育学園幕張高等学校物理部	00:14.521
13	ねこすけ	重田　晃佑	東京理科大学 Mice	00:16.370
14	びぎにんぐまうす	川上早苗	株式会社アールティ	00:18.423
15	W2000ｐremium	小堀周平	ロボメカ工房OB	00:19.350
16	Fraud	古川　大貴	東京理科大学 Mice	00:20.600
17	マイクロマウス学習キット	佐藤陽介	Team Sahara	00:21.457
18	AXION	渡部　聡	電気通信大学ロボメカ工房	00:22.556
19	アカメネズミ168	大鶴　啓介	渋谷教育学園幕張中学校電気部	00:24.161　特別賞
20	TYU三郎	小川靖夫	エフテック	00:33.849
21	SAKU	黒木　耀	からくり工房	00:36.878
22	5M1TH	中山諒也	東京工芸大学からくり工房	00:38.621　特別賞
23	ああああ	鳴河大樹	新座総合電子機械科	00:39.171
24	ナカッチュウ	中塚万貴	新座総合電子機械科	00:42.721
25	ぺよ	橋本浩平	東京工業大学ロボット技術研会	00:50.610
26	スマウスフォン	大森浩二郎	東京工芸大学からくり工房	00:52.423
27	汎用マウス	新保佑京	東京工芸大学からくり工房	00:56.027
28	ミツキラビット	久住隆司	ロボットファン.net	01:06.253
29	ロキ	中村　裕紀	WMMC	01:07.309
30	百篝	須田龍太郎	芝浦工業大学SRDC	01:18.935
31	-L◎_Zi_Nex	茂呂彰	電気通信大学ロボメカ工房	01:26.298
32	S・マウス	峰田健司	WMMC	01:46.606
33	移動ネズミ	高橋　幹人	法政大学　電気研究会	01:48.708
34	ヌクヌクDC-音姫-	青木政武	山中湖ロボットクラブ	01:53.544
35	ウリボー	園部　雄万	電気通信大学ロボメカ工房	02:02.882
	Acht	高木崇光	早稲田大学WMMC	リタイア
	chip3	松村周平	電気通信大学ロボメカ工房	リタイア
	Saikoro	高橋有礼	早稲田大学マイクロマウスクラブ	リタイア
	Mark-0	小林　亘	早稲田大学マイクロマウスクラブ	リタイア
	木の葉	安斎　秀香	個人	リタイア
	i^2	市野塚　朝	電気通信大学ロボメカ工房	リタイア
	かめきち	成瀬　真志	新座総合電子機械科	リタイア
	つるマイン	照井憲	東京理科大学 Mice	リタイア
	Out Frame	内田尚登	東京工芸大学からくり工房	リタイア
	はらしまうす	原嶋　広和	芝浦工業大学SRDC	リタイア
	でいどりーむ2号	徳田真之佑	法政大学電気研究会	棄権
	チュウタロウ	赤間雄太郎	株式会社アールティ	棄権
	オレドロイドマウスDG	秦直哉	アニキ製作委員会	棄権
	ビックマウス	大機慎太朗	法政大学電気研究会	棄権
	δeep Layer	長谷川　信	電通大のアニキと愉快な仲間達	棄権
	イプシロン	長谷川　信	電通大のアニキと愉快な仲間達	棄権
	三角三	中瀬　優	東京理科大学 Mice	棄権
	あやめ	齊藤直樹	芝浦工業大学SRDC	棄権
	JAMIS	辻本朋也	芝浦工業大学SRDC	棄権
	リヴァイアサン	塘　明子	東京理科大学Mice	棄権
	ブルース	平松直人	東京理科大学 Mice	棄権
	MF2012DCW	森永　英一郎	個人	棄権
	MF2012DC	森永　英一郎	個人	棄権

※宇都宮さんは関西地区大会でシードを取得しています

MMC迷路図

ハーフ

RANK	ロボット名	氏名	グループ名	BEST
1	紫電RX	宇都宮　正和	個人	00:06.308	シード
2	Mono	竹本裕太		00:07.659
3	ロング12号機	小峰　直樹	個人	00:08.208
4	半錦弐式	寺崎　清	電通大のアニキと愉快な仲間達	00:13.389
5	東北マウス爽	菅原昌弥	個人	00:30.604	特別賞
6	SaharaMouse09M	菅原昌弥	個人	00:50.101
7	うだがやん.half	宇田川博樹	法政大学電気研究会	01:11.859
	リア充	外川貴規	TeamNeoNeets	リタイア
	SaharaMouse2010	佐藤陽介	Team Sahara	リタイア
	ゴゴゴ	川上　靖次	株式会社アールティ	リタイア
	miniかむかむ	福井善朗	奈良先端科学技術大学院大学	リタイア
	チビシロスケ	中瀬　優	東京理科大学 Mice	棄権
	うだがやん.NEO	宇田川博樹	法政大学電気研究会	棄権

MMH迷路図

クォーター

出走	ロボット名	氏名	グループ名	BEST	認定
B-1	百篝	須田龍太郎	芝浦工業大学SRDC	リタイア
B-2	あやめ	齊藤直樹	芝浦工業大学SRDC	リタイア
B-3	JAMIS	辻本朋也	芝浦工業大学SRDC	棄権
B-4	はらしまうす	原嶋　広和	芝浦工業大学SRDC	リタイア
B-5	人生犠牲フライ	鈴木誠太郎	芝浦工業大学ＳＲＤＣ	棄権
B-6	部隊マウス『でりかっと』	湯口彰重	電気通信大学ロボメカ工房	01:02.296	ジュニアマウス
B-7	-L◎_Zi_Nex	茂呂彰	電気通信大学ロボメカ工房	00:47.463	ジュニアマウス
B-8	木の葉	安斎　秀香	個人	01:55.713	ジュニアマウス
B-9	Gemini	鷲尾信幸	芝浦工業大学SRDC	リタイア
B-10	HAL部垂号	松尾遥	法政大学電気研究会	棄権
B-11	木木	林秀紀	芝浦工業大学SRDC	リタイア

MMQ迷路図

支部サーキット

RANK	ロボット名	氏名	グループ名	BEST
1	さくらねずみ5	佐倉　俊祐	東京理科大学 Mice	00:07.290
2	ぷーちん号2011.1	鱒渕祥司	兄貴と愉快な仲間たち	00:09.789
3	MF2012DC1	森永　英一郎	個人	00:10.826
4	kuppaSP	高橋良太	東京理科大学 Mice	00:11.555
5	ビスカーチャ	大久保祐人	電気通信大学ロボメカ工房	00:12.078
6	Mono	竹本裕太		00:13.003
7	Fraud	古川　大貴	東京理科大学 Mice	00:15.178
8	ヌクヌクDC-音姫-	青木政武	山中湖ロボットクラブ	00:19.382
9	G-2	笠原　崇裕	渋谷教育学園幕張高等学校物理部	00:19.926
10	-L◎_Zi_Nex	茂呂彰	電気通信大学ロボメカ工房	00:20.766
11	オレドロイドマウスDG	秦直哉	アニキ製作委員会	00:21.190
12	半錦弐式	寺崎　清	電通大のアニキと愉快な仲間達	00:24.433
13	ミツキラビット	久住隆司	ロボットファン.net	00:29.048
14	木木	林秀紀	芝浦工業大学SRDC	00:35.776
	Amber02	中島　瑞	電気通信大学ロボメカ工房	リタイア
	マイクロマウス学習キット	佐藤陽介	Team Sahara	リタイア
	木の葉	安斎　秀香	個人	リタイア
	i^2	市野塚　朝	電気通信大学ロボメカ工房	リタイア
	W2000ｐremium	小堀周平	ロボメカ工房OB	リタイア
	TYU三郎	小川靖夫	エフテック	リタイア
	Hawk	山本　充俊	東京理科大学 Mice	リタイア
	百篝	須田龍太郎	芝浦工業大学SRDC	リタイア
	あやめ	齊藤直樹	芝浦工業大学SRDC	リタイア
	Root	青木　郁弥	東京工芸大学からくり工房	リタイア
	δeep Layer	長谷川　信	電通大のアニキと愉快な仲間達	棄権
	イプシロン	長谷川　信	電通大のアニキと愉快な仲間達	棄権
	三角三	中瀬　優	東京理科大学 Mice	棄権
	人生犠牲フライ	鈴木誠太郎	芝浦工業大学ＳＲＤＣ	棄権
	ブルース	平松直人	東京理科大学 Mice	棄権
	ＭＦ２０１２ＤＣＷ	森永　英一郎	個人	棄権
	MF2012DC	森永　英一郎	個人	棄権