マイクロマウス委員会東日本支部　「第２８回マイクロマウス東日本地区大会」

　マイクロマウス委員会東日本支部

2010.9　
　

2010.9.27更新（競技結果）
2010.9.24更新（申込状況）
2010.9.22更新（申込状況、スケジュール）
2010.9.17更新（ハーフのゴール発表）
2010.9.6更新（開催要項修正）
2010.8.31開設

第２８回マイクロマウス東日本地区大会

競技結果（2010.9.26 於：科学技術館）

クォーターマウス競技
出走	ロボット名	氏名	グループ名	BEST	認定
B-7	ぱちりー	植野　健太郎	法政大学電気研究会	00:04.924	エキスパート
A-7	目指せゴール	徳永　章哲	法政大学電気研究会	00:11.537	シニア
A-4	ロック	日野　翔太	埼玉県立新座総合技術高等学校	00:12.733	シニア
A-6	ブラックサバス	佐藤　壮	芝浦工業大学SRDC	00:17.567	シニア
A-8	Verdi MM1	平井　秀一	電気通信大学ロボメカ工房	00:27.265	ジュニア
B-3	P2	大坪　大志	芝浦工業大学SRDC	00:48.480	ジュニア
B-5	W2000	小堀　周平	電気通信大学ロボメカ工房	00:50.754	ジュニア
A-1	近藤ちゃん（仮）	安藤　直人	法政大学電気研究会	00:52.217	ジュニア
B-4	Xです。	森　誠治	明治大学オートメーション研究部	01:08.545	ジュニア
A-2	デボラ	岩田　祥平	芝浦工業大学SRDC	記録なし
B-2	オリエンタル	今井　一樹	埼玉県立新座総合技術高等学校	記録なし
A-5	Melissa	杉浦　紗也香	早稲田大学マイクロマウスクラブ	棄権
B-1	ANCOR	河村　祥太	法政大学電気研究会	棄権
A-3	Acala	滝沢　進	明星大学飯島研究室	棄権
B-6	spaghetti	池田　晃平	芝浦工業大学SRDC	棄権
B-8	ダッチ	木村　速人	埼玉県立新座総合技術高等学校	棄権

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マイクロマウスクラシック競技
RANK	出走	ロボット名	氏名	グループ名	BEST
1	A-23	momoco09	米　真一		00:04.661	シード
2	B-20	Micesweeper	宇都宮　正和		00:04.760	シード
3	B-6	さくらねずみ３	佐倉　俊祐	東京理科大学Mice	00:05.505	3
4	B-21	虹孔雀	宇都宮　正和		00:06.269	4
5	A-24	ぷーちん号09	鱒渕　祥司		00:07.064	5
6	B-17	BRAVE	内田　雄太郎	電気通信大学ロボメカ工房	00:07.096	6
7	B-10	チンチラ	大久保　祐人	電気通信大学ロボメカ工房	00:08.520	7
8	B-13	Kuro	竹本　裕太	東京理科大学Mice	00:08.989	8
9	A-9	スギヤマウス	杉山　大輔	法政大学電気研究会	00:10.438	9
10	A-5	梟	後藤　賢一	東京理科大学Mice	00:10.799	10
11	A-25	トワイライト号	鈴木　英範	トワイライトの会	00:10.845	11
12	A-4	新・野菜王子	原島　昇	法政大学電気研究会	00:11.879	12
13	A-22	ヌクヌクDASH Lily	青木　政武	山中湖ロボットクラブ	00:12.281	13
14	B-25	TYU三郎	小川　靖夫	エフテック	00:12.606	14
15	A-2	空翔	千葉　翔太	芝浦工業大学	00:14.190	15
16	B-22	5phase Red	佐藤　陽介	Team Sahara	00:14.888	16
17	B-14	ハセシュマウス ver.0	長谷川　峻	渋谷教育学園幕張高校物理部	00:15.102	17
18	A-21	Spirit09Ver2.00	小泉　和誉		00:16.605	18
19	B-23	鉄鼠	西岡　範晃	アールティ	00:17.785	19
20	A-16	MK01	藤田　恒彦	芝浦工業大学	00:18.545	20
21	A-13	矢印君	中瀬　優	東京理科大学Mice	00:26.217	21
22	B-16	目指せゴール！！	徳永　章哲	法政大学電気研究会	00:32.876	22
23	B-24	δeXT-1N	長谷川　信		01:06.699	23
24	A-14	STARTingSTAR EX	中澤　文彬	芝浦工業大学ロボティクス研究室	01:11.574	24
25	A-3	カツマウス	園部　雄万	電気通信大学ロボメカ工房	01:19.581	25
26	B-8	ぱちりー	植野　健太郎	法政大学電気研究会	01:48.861	26
27	A-19	Verdi MM1	平井　秀一	電気通信大学ロボメカ工房	01:54.893	27
28	A-6	W2000	小堀　周平	電気通信大学ロボメカ工房	02:02.999	28
	A-1	近藤ちゃん（仮）	安藤　直人	法政大学電気研究会	リタイア	1
	A-7	P2	大坪　大志	芝浦工業大学SRDC	リタイア	2
	A-8	Xです。	森　誠治	明治大学オートメーション研究部	リタイア	3
	A-10	おやびっちゃ	村上　青児	東京理科大学Mice	リタイア	4
	A-15	AXION	渡部　聡	電気通信大学ロボメカ工房	リタイア	5
	A-17	ロック	日野　翔太	埼玉県立新座総合技術高等学校	リタイア	6
	A-20	Hibiki2009	佐々木　崇之		リタイア	7
	B-3	ごんべえ	菊池　直彦	電気通信大学ロボメカ工房	リタイア	8
	B-5	オリエンタル	今井　一樹	埼玉県立新座総合技術高等学校	リタイア	9
	B-12	Spartan	池田　茂雄	東京電機大学	リタイア	10
	B-15	きりしま	浅田　奨平	早稲田大学マイクロマウスクラブ	リタイア	11
	A-11	Acala	滝沢　進	明星大学飯島研究室	棄権	1
	A-12	spaghetti	池田　晃平	芝浦工業大学SRDC	棄権	2
	A-18	天旋改	平井　雅尊	電気通信大学　IS研究科	棄権	3
	A-26	ＭＦ２０１０ＤＣＷ	森永　英一郎		棄権	4
	B-1	ANCOR	河村　祥太	法政大学	棄権	5
	B-2	T2	佐藤　高志	早稲田大学マイクロマウスクラブ	棄権	6
	B-4	小金瓜	戸上　千裕	東京理科大学Mice	棄権	7
	B-7	ゆきっぺ	佐藤　新	東京工業大学	棄権	8
	B-9	Melissa	杉浦　紗也香	早稲田大学マイクロマウスクラブ	棄権	9
	B-11	Glamorous mouse	谷山　裕彰	電気通信大学ロボメカ工房	棄権	10
	B-18	マックロマウス	二宮　卓也	明治大学　オートメーション研究部	棄権	11
	B-19	ダッチ	木村　速人	埼玉県立新座総合技術高等学校	棄権	12

出走３９台、完走２８台、完走率７２％

出走が３０台を超えているので全国大会のシードは２台です。

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マイクロマウス競技（ハーフ）
RANK	出走	ロボット名	氏名	グループ名	BEST
1	A-3	Kuro	竹本　裕太	東京理科大学Mice	10.846	1
2	A-4	かむかむｈａｌｆ	福井　善朗	奈良先端科学技術大学院大学	37.125	2
	A-2	SaharaMouse2010	佐藤　陽介	Team Sahara	リタイア	1
	A-5	SaharaMouse09M	菅原　昌弥	Team Sahara	リタイア	2
	A-6	KRAFTWERK	川上　靖次	アールティ	リタイア	3
	A-7	γlow Star	長谷川　信		リタイア	4
	A-8	ロング１１号機	小峰　直樹		リタイア	5
	A-1	Acala	滝沢　進	明星大学飯島研究室	棄権	1

出走７、完走２、完走率２８％

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支部サーキット競技
RANK	出走	ロボット名	氏名	グループ名	BEST
1	B-17	Micesweeper	宇都宮　正和		00:08.016	1
2	B-16	さくらねずみ３	佐倉　俊祐	東京理科大学Mice	00:08.158	2
3	A-7	チンチラ	大久保　祐人	電気通信大学ロボメカ工房	00:09.179	3
4	A-17	ぷーちん号09	鱒渕　祥司		00:09.662	4
5	B-15	BRAVE	内田　雄太郎	電気通信大学ロボメカ工房	00:10.123	5
6	B-9	ごんべえ	菊池　直彦	電気通信大学ロボメカ工房	00:13.388	6
7	B-14	δeXT-1N	長谷川　信		00:15.235	7
8	A-3	矢印君	中瀬　優	東京理科大学Mice	00:15.720	8
9	A-15	ヌクヌクDASH Lily	青木　政武	山中湖ロボットクラブ	00:16.500	9
10	B-7	梟	後藤　賢一	東京理科大学Mice	00:16.638	10
11	A-9	スギヤマウス	杉山　大輔	法政大学電気研究会	00:16.693	11
12	A-12	新・野菜王子	原島　昇	法政大学電気研究会	00:17.256	12
13	B-12	TYU三郎	小川　靖夫	エフテック	00:18.279	13
14	B-4	ハセシュマウス ver.0	長谷川　峻	渋谷教育学園幕張高校物理部	00:18.323	14
15	B-8	鉄鼠	西岡　範晃	アールティ	00:20.123	15
16	A-4	ぱちりー	植野　健太郎	法政大学電気研究会	00:22.845	16
17	B-13	Kuro	竹本　裕太	東京理科大学Mice	00:23.557	17
18	A-10	W2000	小堀　周平	電気通信大学ロボメカ工房	00:25.757	18
19	B-11	近藤ちゃん（仮）	安藤　直人	法政大学電気研究会	00:26.648	19
20	A-13	デボラ	岩田　祥平	芝浦工業大学SRDC	00:36.485	20
21	A-2	AXION	渡部　聡	電気通信大学ロボメカ工房	00:37.956	21
22	B-1	Verdi MM1	平井　秀一	電気通信大学ロボメカ工房	01:17.519	22
	A-5	spaghetti	池田　晃平	芝浦工業大学SRDC	リタイア	1
	A-8	おやびっちゃ	村上　青児	東京理科大学Mice	リタイア	2
	A-11	オリエンタル	今井　一樹	埼玉県立新座総合技術高等学校	リタイア	3
	B-2	ロック	日野　翔太	埼玉県立新座総合技術高等学校	リタイア	4
	B-3	目指せゴール！！	徳永　章哲	法政大学電気研究会	リタイア	5
	B-6	P2	大坪　大志	芝浦工業大学SRDC	リタイア	6
	A-1	ダッチ	木村　速人	埼玉県立新座総合技術高等学校	棄権	1
	A-6	Acala	滝沢　進	明星大学飯島研究室	棄権	2
	A-14	青色1号	伊藤　邦朗	東京理科大学	棄権	3
	A-16	天旋改	平井　雅尊	電気通信大学	棄権	4
	A-18	ＭＦ２０１０ＤＣＷ	森永　英一郎		棄権	5
	B-5	Glamorous mouse	谷山　裕彰	電気通信大学ロボメカ工房	棄権	6
	B-10	ANCOR	河村　祥太	法政大学電気研究会	棄権	7

出走２８、完走２２、完走率７９％

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「第２８回マイクロマウス東日本地区大会」ご案内

　皆様いかがお過ごしでしょうか。今年もマイクロマウス東日本地区大会の季節となりました。マイクロマウス入門者にとっては、ハードウェアの製作、ソフトウェアの作成にいろいろと苦労してきたことと思います。また、中級者、上級者はより高度で速いマイクロマウスを目指し、努力を重ねてきたと思います。ぜひ今回の大会でその成果を発表し、他の参加者と技術交流をしてください。今回もどんなマウスが出場してくるのか楽しみです。より高いレベルに触れることで、自分のマウスの発展に繋がっていくことでしょう。
　マイクロマウス競技会は、16×16区画で構成された迷路を走行する1977年にIEEE（米国）により提唱された自立知能ロボットの競技会です。日本では1980年より全国規模の大会が続くロボット競技会の草分け的存在です。例年のように多数のご参加をお待ちしています。

当日スケジュールのご案内
(2010.9.22発表)

マイクロマウス競技の参加者が多いため、マイクロマウスクラシック競技はクォーターマウス競技終了次第、午前中から開始します。

２０１０年９月２６日

　　９：３０～　受付

　１０：００～　開会式・ルール説明

　　クォーターマウス競技

　　マイクロマウスクラシック競技

　　お昼休憩

　　午後　^{引き続き、}マイクロマウスクラシック競技

　　マイクロマウス競技（ハーフ）

　　支部サーキット競技

　１６：００頃～　表彰式・閉会式

参加申し込みは９月２１日に締切りました！
参加者はテクニカルシートの登録を２４日までにして下さい。

参加費は当日受付にてお支払い下さい。なるべく、つり銭のいらないようご協力ください。
領収書は申込者名にて発行しますが、宛名をグループ名、まとめて発行することを希望される場合は、事前にメールにてお知らせください。

参加申し込み状況（2010.9.23）

競技別エントリ数
競技名	エントリ数
マイクロマウス競技（ハーフサイズ）	8
マイクロマウスクラシック競技	51
クォーターマウス競技	16
支部サーキット競技	35
合計	110

参加競技	ロボット名	製作者名	所属(勤務先・学校・グループ)
ハーフ	γlow Star	長谷川　信
ハーフ	SaharaMouse2010	佐藤　陽介	Team Sahara
ハーフ	SaharaMouse09M	菅原　昌弥	Team Sahara
ハーフ	ロング１１号機	小峰　直樹
ハーフ	Kuro	竹本　裕太	東京理科大学Mice
ハーフ	Acala	滝沢　進	明星大学飯島研究室
ハーフ	かむかむｈａｌｆ	福井　善朗	奈良先端科学技術大学院大学
ハーフ	KRAFTWERK	川上　靖次	アールティ
参加競技	ロボット名	製作者名	所属(勤務先・学校・グループ)
クラシック	ヌクヌクDASH Lily	青木　政武	山中湖ロボットクラブ
クラシック	天旋改	平井　雅尊	電気通信大学
クラシック	マックロマウス	二宮　卓也	明治大学　オートメーション研究部
クラシック	P2	大坪　大志	芝浦工業大学SRDC
クラシック	カツマウス	園部　雄万	電気通信大学ロボメカ工房
クラシック	δeXT-1N	長谷川　信
クラシック	ごんべえ	菊池　直彦	電気通信大学ロボメカ工房
クラシック	ダッチ	木村　速人	新座総合技術高校
クラシック	ロック	日野　翔太	新座総合技術高校
クラシック	オリエンタル	今井　一樹	新座総合技術高校
クラシック	STARTingSTAR EX	中澤　文彬	芝浦工業大学ロボティクス研究室
クラシック	AXION	渡部　聡	電気通信大学ロボメカ工房
クラシック	W2000	小堀　周平	電気通信大学ロボメカ工房
クラシック	Verdi MM1	平井　秀一	電気通信大学ロボメカ工房
クラシック	Spartan	池田　茂雄	東京電機大学
クラシック	Hibiki2009	佐々木　崇之
クラシック	MF2010DCW	森永　英一郎
クラシック	さくらねずみ３	佐倉　俊祐	東京理科大学Mice
クラシック	チンチラ	大久保　祐人	電気通信大学ロボメカ工房
クラシック	小金瓜	戸上　千裕	東京理科大学　Mice
クラシック	BRAVE	内田　雄太郎	電気通信大学ロボメカ工房
クラシック	spaghetti	池田　晃平	芝浦工業大学SRDC
クラシック	5phase Red	佐藤　陽介	Team Sahara
クラシック	TYU三郎	小川　靖夫	エフテック
クラシック	ANCOR	河村　祥太	法政大学
クラシック	Glamorous mouse	谷山　裕彰	電気通信大学ロボメカ工房
クラシック	ハセシュマウス ver.0	長谷川　峻	渋谷教育学園幕張高校
クラシック	おやびっちゃ	村上　青児	東京理科大学　Mice
クラシック	momoco09	米　真一
クラシック	トワイライト号	鈴木英範	トワイライトの会
クラシック	Melissa	杉浦　紗也香	早稲田大学マイクロマウスクラブ
クラシック	スギヤマウス	杉山　大輔	法政大学　電気研究会
クラシック	矢印君	中瀬　優	東京理科大学Mice
クラシック	きりしま	浅田　奨平	早稲田大学マイクロマウスクラブ
クラシック	ゆきっぺ	佐藤　新	東京工業大学
クラシック	T2	佐藤　高志	早稲田大学マイクロマウスクラブ
クラシック	梟	後藤　賢一	東京理科大学Mice
クラシック	Kuro	竹本　裕太	東京理科大学Mice
クラシック	Acala	滝沢　進	明星大学飯島研究室
クラシック	目指せゴール！！	徳永　章哲	法政大学電気研究会
クラシック	近藤ちゃん（仮）	安藤　直人	法政大学電気研究会
クラシック	新・野菜王子	原島　昇	法政大学電気研究会
クラシック	空翔	千葉　翔太	芝浦工業大学
クラシック	Xです。	森　誠治	明治大学オートメーション研究部
クラシック	ぱちりー	植野　健太郎	法政大学電気研究会
クラシック	鉄鼠	西岡　範晃	アールティ
クラシック	MK01	藤田　恒彦	芝浦工業大学
クラシック	ぷーちん号09	鱒渕　祥司
クラシック	虹孔雀	宇都宮　正和
クラシック	Micesweeper	宇都宮　正和
クラシック	Spirit09Ver2.00	小泉　和誉
参加競技	ロボット名	製作者名	所属(勤務先・学校・グループ)
クォーター	P2	大坪　大志	芝浦工業大学SRDC
クォーター	ダッチ	木村　速人	新座総合技術高校
クォーター	ロック	日野　翔太	新座総合技術高校
クォーター	オリエンタル	今井　一樹	新座総合技術高校
クォーター	W2000	小堀　周平	電気通信大学ロボメカ工房
クォーター	Verdi MM1	平井　秀一	電気通信大学ロボメカ工房
クォーター	spaghetti	池田　晃平	芝浦工業大学SRDC
クォーター	ANCOR	河村　祥太	法政大学
クォーター	デボラ	岩田　祥平	芝浦工業大学SRDC
クォーター	Melissa	杉浦　紗也香	早稲田大学マイクロマウスクラブ
クォーター	Acala	滝沢　進	明星大学飯島研究室
クォーター	目指せゴール	徳永　章哲	法政大学電気研究会
クォーター	近藤ちゃん（仮）	安藤　直人	法政大学電気研究会
クォーター	Xです。	森　誠治	明治大学オートメーション研究部
クォーター	ぱちりー	植野　健太郎	法政大学電気研究会
クォーター	ブラックサバス	佐藤　壮	芝浦工業大学SRDC
参加競技	ロボット名	製作者名	所属(勤務先・学校・グループ)
サーキット	ヌクヌクDASH Lily	青木　政武	山中湖ロボットクラブ
サーキット	天旋改	平井　雅尊	電気通信大学　IS研究科
サーキット	P2	大坪　大志	芝浦工業大学SRDC
サーキット	δeXT-1N	長谷川　信
サーキット	ごんべえ	菊池　直彦	電気通信大学ロボメカ工房
サーキット	青色1号	伊藤　邦朗	東京理科大学
サーキット	ダッチ	木村　速人	新座総合技術高校
サーキット	ロック	日野　翔太	新座総合技術高校
サーキット	オリエンタル	今井　一樹	新座総合技術高校
サーキット	AXION	渡部　聡	電気通信大学ロボメカ工房
サーキット	W2000	小堀　周平	電気通信大学ロボメカ工房
サーキット	Verdi MM1	平井　秀一	電気通信大学ロボメカ工房
サーキット	ＭＦ２０１０ＤＣＷ	森永　英一郎
サーキット	さくらねずみ３	佐倉　俊祐	東京理科大学Mice
サーキット	チンチラ	大久保　祐人	電気通信大学ロボメカ工房
サーキット	BRAVE	内田　雄太郎	電気通信大学ロボメカ工房
サーキット	spaghetti	池田　晃平	芝浦工業大学SRDC
サーキット	TYU三郎	小川　靖夫	エフテック
サーキット	ANCOR	河村　祥太	法政大学
サーキット	Glamorous mouse	谷山　裕彰	電気通信大学ロボメカ工房
サーキット	ハセシュマウス ver.0	長谷川　峻	渋谷教育学園幕張高校
サーキット	おやびっちゃ	村上　青児	東京理科大学　Mice
サーキット	デボラ	岩田　祥平	芝浦工業大学SRDC
サーキット	スギヤマウス	杉山　大輔	法政大学　電気研究会
サーキット	矢印君	中瀬　優	東京理科大学Mice
サーキット	梟	後藤　賢一	東京理科大学Mice
サーキット	Kuro	竹本　裕太	東京理科大学Mice
サーキット	Acala	滝沢　進	明星大学飯島研究室
サーキット	目指せゴール！！	徳永　章哲	法政大学電気研究会
サーキット	近藤ちゃん（仮）	安藤　直人	法政大学電気研究会
サーキット	新・野菜王子	原島　昇	法政大学電気研究会
サーキット	ぱちりー	植野　健太郎	法政大学電気研究会
サーキット	鉄鼠	西岡　範晃	アールティ
サーキット	ぷーちん号09	鱒渕　祥司
サーキット	Micesweeper	宇都宮　正和

出走順は当日発表します。

※別サーバーもチェックしてください。

記

第２８回マイクロマウス東日本地区大会
開催日	２０１０年９月２６日（日）
会場	科学技術館　www.jsf.or.jp 　東京都千代田区北の丸公園２－１　東京メトロ（地下鉄）東西線　　竹橋または九段下　下車　徒歩約５分
主催	マイクロマウス委員会東日本支部財団法人ニューテクノロジー振興財団
共催	財団法人日本科学技術振興財団 www2.jsf.or.jp
協賛（あいうえお順）	株式会社アールティ株式会社イクシスリサーチエフテック株式会社オリエンタルモーター株式会社株式会社オーム社ロボコンマガジン編集部有限会社テクノラボ並木精密宝石株式会社
運営協力	芝浦工業大学ロボティクス研究室芝浦工業大学ＳＲＤＣ早稲田大学ＷＭＭＣ
競技	１．マイクロマウス競技クラシック　　２．マイクロマウス競技（ハーフマウス）　　３．クォーターマウス競技　　４．東日本支部サーキット競技
問合せ先	芝浦工業大学　ロボティクス研究室東日本地区大会の問合わせ用メールアドレス　ｈｉｇａｓｈｉ＿ｔｏｉａｗａｓｅ「あ」ｒｏｂｏｔｉｃｓ．ｅｅ．shibaura－it.ac.jp 　スパム対策のため、全角混じりで書いています。「あ」は@、アルファベットは半角にしてください。
参加費	●１台参加につき参加登録競技数に関わらず一般2,000円・学生1,000円、 ●２台目以降は500円（一般・学生共通)。 ●１台で複数競技参加可能です。会員、非会員とも同額　　参加費は当日受付にてお支払いください。　　参加者と同伴者１名までの入館料は無料です。　　応援の方は入館券をお買い求めください。
実施責任者	支部長安藤吉伸（芝浦工業大学准教授）

＜ご案内＞
　

マイクロマウス競技と支部サーキット競技の上位者、特徴あるマウス製作者には、賞状や賞品を用意しています。
マイクロマウスクラシック競技の優勝者には全国大会決勝（つくば市で11月に開催）へのシード権が与えられます。
マイクロマウス（ハーフ）競技につきましては、出場が１０台以上の場合、優勝者には全国大会決勝のシード権が与えられます。

競技に関して

競技規定は全国大会の規定に準じます。　クラシック　ハーフ

マイクロマウス（ハーフサイズ）競技は16×16区画の迷路で走行します。
終点領域入り口の座標は下記のＵＲＬに公開されています。
ページ上端の「【２０１０年度各地区大会・学生大会】をご覧ください。
http://www.ntf.or.jp/mouse/announcement.html
　＜ハーフサイズルール＞
　・迷路のサイズ　１６区画×１６区画
　・ゴール領域入口の座標（Ｘ５，Ｙ３）
　※ゴール領域は２×２とし中心の柱は置かない
　・持ち時間　　　７分

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マイクロマウスクラシック競技のゴールは　中央の(7,7)、(7,8)、(8,7)、(8,8)　です（従来どおり）。

支部サーキット競技ははクラシック（１区画１８ｃｍ四方）クラスの迷路を利用します。
16×16 区画の迷路の一番外側の区画を２周（スタート(0,0)→(0,F)→(F,F)→(F,0)→(0,0)→(0,F)→(F,F)→(F,0)→(0,0)→(0,1)センサ通過まで）します。

参加制限に関して

　ここ数年、参加台数が非常に多く、予定時間内に競技が終わらない状態が続いています。そのため、例年のように競技に次の制限を設けることにします。ご理解、ご協力をお願いします。

●マイクロマウス（ハーフおよびクラシック）競技

持ち時間を　７分、５回の走行までとします。（参加台数によって変更の場合あり）

●クォーターマウス競技

初心者のエントリーを優先します（主催者の判断でエキスパートに相当すると認められる場合、出場をお断りします）。５分の持ち時間で５回の走行は従来どおり。

●支部サーキット競技

持ち時間３分、走行回数を３回までとします。

参加費に関して

●１台参加につき参加登録競技数に関わらず一般2,000円・学生1,000円、
●２台目以降は500円（一般・学生共通)。

１台で複数競技参加可能です。会員、非会員とも同額

例）1台で、マイクロマウス（クラシック）と支部サーキットの参加の場合は社会人参加費2000円（1台２競技）、学生1000円（1台２競技）
例）１台で、マイクロマウス（クラシック）と支部サーキットの参加、別の1台でマイクロマウス（ハーフ）の参加の場合は社会人参加費2500円（２台３競技）、学生1５00円（２台３競技）

参加費は当日受付にてお支払いください。

スケジュール

９：３０～	受付
１０：００～	開会式・ルール説明
	クォーターマウス競技
	マイクロマウスクラシック競技
	お昼休憩
午後	^{引き続き、}マイクロマウスクラシック競技
	マイクロマウス競技（ハーフ）
	支部サーキット競技
１６：００頃～	表彰式・閉会式

　競技はＡ、Ｂの２面の迷路を利用して行います。出走３台前には迷路横の控え席で準備してください。円滑な進行にご協力お願いします。

競技をご覧になる方へ

科学技術館の通常の入館券でどなたでも観戦できます。料金は科学技術館のＷｅｂページをご参照ください。

　
　　参加者と同伴者１名までの入館料は無料です。応援の方は入館券をお買い求めください。

個人情報の取扱いについて

申し込みの確認用として、ホームページに参加競技名とマウス名と氏名と所属を表示します。
競技結果の公示用としては、東日本支部およびニューテクノロジー振興財団のホームページとニュースに、マウス名、氏名、所属クラブ名、マウスの写真・仕様等を掲載します。
原則として、この大会参加申込書に記載された個人情報（住所、氏名、所属クラブ名、電話番号等）は、大会の運営、審査、結果の公示、賞品の発送など競技の運営にかかわる業務以外には使用しません。

東日本支部マイクロマウス・クォーターマウス競技規定（）内は、クォーターマウス

１．スタートからゴールまでの走行時間を競う
２．持ち時間は７分間、参加台数によっては10 分または５分、回数制限５回（５分、回数制限５回）
３．ＲＯＭ、電池、その他の部品交換不可（クォーターマウスは可）
４．ゴールは16×16 の中心の４区画である（8×8 のスタートと対角側にある1 区画）
５．ゴールでは止まらなければならない
６．マウスはＣＰＵを使用しなくてはいけない
７．マウスは壁を壊してはならない
８．マウスは壁を乗り越えてはならない
９．スタートセンサの位置を横切ったら計時開始とする
１０．探索または最短走行後、ゴールセンサを横切ったら計時終了とする
１１．スタートは停止状態からとする
※詳細はマイクロマウス委員会規定のルールに従います。

クォーターマウスは16×16 区画の迷路のうち８×８区画（４分の１）を利用する競技です。
ゴールまでの走行時間を競うのではなく、マウスがゴールに到達できることを認定する競技です。

・ジュニアクラス：一度でもゴールに到達したマウス
・シニアクラス：２次走行で最短経路を割り出しゴールに到達したマウス
・エキスパートマウス：２次走行で最短経路を割り出し、一度も停止せずにゴールに到達したマウス。１区画１秒以内の走行速度で走り、壁に接触せず優美な走行をすることも要求される。

東日本支部サーキット競技規定

１．時計周りで外周２周の時間を競う
２．持ち時間は３分間、回数制限３回
３．ＲＯＭ、電池、その他の部品交換可
４．ゴールでは止まらなくても良い
５．マウスはＣＰＵを使用しなくてはいけない
６．迷路の内側の壁が数ケ所抜けている
７．マウスは壁を壊してはならない
８．マウスは壁を乗り越えてはならない
９．スタートとゴールのセンサ位置はマイクロマウス競技のスタートのセンサ位置と同じとする
１０．スタートセンサの位置を横切ったら計時開始とする
１１．２周後、スタートセンサを横切ったら計時終了とする
１２．スタートは停止状態からとする

支部サーキット競技は16×16 区画の迷路の一番外側の区画を２周する競技です。スタート(0,0)→(0,F)→(F,F)→(F,0)→(0,0)→・・・
　
※出発方向（時計回り）がＹ座標、右方向がＸ座標です。（Ｘ，Ｙ）

【ＨＯＭＥ】

※問い合わせはできるだけメールでお願いします。

ｈｉｇａｓｈｉ＿ｔｏｉａｗａｓｅ「あ」ｒｏｂｏｔｉｃｓ．ｅｅ．shibaura－it.ac.jp
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マイクロマウス委員会東日本支部